PERANCANGAN DAN SIMULASI KENDALI SISTEM MEKANIK DENGAN MATLAB ( PIDTOOL DAN PIDTUME )
Jenis: Monograf
Author: Heru Dibyo Laksono
ISBN: 978-623-228-772-3
Edisi: Cet. 1
Publisher: Graha Ilmu,
Fisik: 178 hlm : ilus ; 24cm
Subjek: Matlab (program komputer) Mekanika terapan
Bahasa: Indonesia
Penerbitan: Graha Ilmu, Yogyakarta : 2020
CallNumber: 510.285 536 HER p
Uraian Singkat: Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P). Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Pengendali-pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan fungsi fungsi yang ada di Matlab diantaranya PIDTool model Paralel, PID Tool model Standard dan PIDTune. Untuk analisa kendali sistem mekanik meliputi analisa domain waktu yang terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan, analisa domain frekuensi yang terdiri dari analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan serta analisa kekokohan.
